1.眼镜、飞控、图传都升级到最新固件

注1：需要用DJI Assistant 2 将飞控设置到正确的版本（具体版本可以参考下面这个表格）

注2：air unit，goggles v2需要使用fpv系列软件，o3 air unit，goggles 2 需要使用消费级软件

2.飞控设置：

以飞控串口1连接到DJI图传的TX, RX为例（这里要注意，不同的飞控打开的端口不同，如果你是F405V3,F405V4,7v3,F405MINI飞控，您参考下面第一张图就可以，如果您使用的是F405AIO，您则需要在串口3上操作，参考第二张图）：

1) 物理连接: 图传TX 接飞控的R1，图传RX接飞控的T1

2) BF地面站设置: 串口1打开MSP开关. 如果是BF4.4.0以上版本固件（4.4.0），则需要按下图选择“VTX(MSP + Displayport)”

F4V3/F4V4/F7V3/F405mini 设置OSD：

F405AIO 设置OSD：

在这里检查您眼镜中的OSD，大部分情况下，是会显示OSD的。如果没有OSD,请你根据你飞控的固件版本在CLI中输入命令

4.4.0版本以上（不包含4.4.0版本）的固件，输入

set osd_displayport_device = MSP
set vcd_video_system = HD
save

（输入完成后检查眼镜的OSD，这个时候就会有OSD了）

3.其它版本的解决没有OSD的CLI命令（按照上面中的几个小步骤基本上就会有osd，在编辑这篇文章的时候，大部分人用的都是4.5版本的固件了，已经用不到下面的指令了）

备注：set displayport_msp_serial = 你的串口序号-1，以串口1为例，这里就是0

1) 如果是BF4.4.0固件，请在CLI命令行界面输入：

set osd_displayport_device = MSP
save

2) 如果是BF4.3.0或者以下固件，请在CLI命令行界面输入：

set osd_displayport_device = MSP
set displayport_msp_serial = 0 
save