固件

betaflight_4.5.1_STM32F405_SPEEDYBEEF405AIO_be445fce.hex

配置文件

Master3X-返航模式-dump.txt

Master3X-高手模式-dump.txt

Master3X-新手模式-dump.txt

新手模式：适合刚入门的新手玩家，在新手模式中，我们将穿越机的模式限定在自稳模式（无法通过拨杆开关切换至半自稳模式和手动模式，如需开启，需要在BF地面站调整），并将穿越机的飞行动力和飞行角度进行了限制，优化了飞行操控手感，降低了操作难度，使新手朋友们在练习飞行（包括目视飞行和FPV飞行）的过程中，可以更好的操控飞行器，对新手玩家更加友好。

与自稳模式的区别：在自稳模式的基础上将穿越机的飞行动力和飞行角度进行了限制，优化了飞行操控手感，降低了操作难度。

高手模式：适合有一定飞行经验的玩家，以及积累了一定的模拟器飞行经验，准备上真机进行飞行练习的玩家，默认就是手动模式，解锁穿越机的全部性能。

返航模式：在高手模式的基础上，加装了GPS，设置了GPS返航，优化了默认返航的参数。刷写此模式，方便用户直接使用GPS返航功能，无需进行过多的调试，不影响穿越机的正常飞行，就是多了一个返航功能。