飞机解锁起飞或加油翻滚问题排查方案

飞机解锁升天

1，机架机身有旷量，架螺丝没拧紧，机架刚性不足、偏软

2，飞塔安装不当，飞塔螺母过紧或者飞塔螺丝没有事先固定好螺丝再装飞塔

3，走线不当，有线经过陀螺仪表面并接触到陀螺仪，或者挤压到陀螺仪

4，PID超调，滤波过于激进或者不足，一般飞控默认PID和滤波用于5寸机，七寸以上需要重新调，电容脚越短越好

5，桨叶的安装方向与电机转向不一致。确认桨叶安装方向（请查看该文章最后一点）：

飞机给油翻滚

1，请将无人机机头朝前，并向不同方向摇晃无人机，以检查 Betaflight 设置页面中的 3D 模型是否也会出现同样的摇晃。

如果模型的运动方向与实际无人机的运动方向不同，则表明陀螺仪方向的设置有误。

请在配置页面重置陀螺仪方向。

2，请在 Betaflight 的“电机”页面上按顺序旋转每个电机（旋转电机时，请确保螺旋桨已拆下），并检查电机的顺序是否正确。

当无人机机头朝前时，电机旋转顺序如下（旋转电机时请务必取下螺旋桨）。

如果电机顺序不正确，您可以使用 betaflight 电机页面上的“重新排列电机”功能来重新排列电机。

3. 电机方向：

请在 Betaflight 的“电机”页面上按顺序旋转每个电机（旋转电机时，请确保已拆下螺旋桨），并检查旋转方向是否与 Betaflight 上显示的方向一致。

可以通过“电机方向”功能更改电机的旋转顺序。

请注意，当电机反向旋转（即四个电机反向旋转）时，您需要启用“电机方向反转”选项。此选项会影响电机的混合控制逻辑。

4，确认电机转向和桨叶安装

正转电机转向：

反转电机转向：