出厂固件：

betaflight_4.5.2_STM32F405_SPEEDYBEEF405V5.hex

出厂配置文件（请注意此配置文件为4.5.2固件的，请勿导入其他固件版本当中）

master 5 v3 -返航模式改-dump.txt

master 5 v3 -高手模式改-dump.txt

master 5 v3 -新手模式改-dump.txt